Насчёт остановленных татарских набегов - скорее всего имеется в виду битва при Молодях. После неё серьёзных набегов не было довольно долго - кажется лет пятьдесят.

Насчёт суда присяжных - целовальники не присяжные?

Ну и крепостничество при Грозном выглядит довольно "мягко" - гайки начали закручивать с Годунова.

Согласен много натяжек и неточностей - но они бросаются в глаза профи вроде тебя, а у среднего читателя отложится главное - а ведь из этого Ивана Грозного совсем незаслуженно соорудили пугало:)